# Přidání zdrojových souborů knihovny
set(KALMAN_FILTER_SOURCES
        kalman_filter.c
)

# Vytvoření statické knihovny
add_library(kalman_filter STATIC ${KALMAN_FILTER_SOURCES})

# Přidání include adresáře, aby hlavní projekt viděl hlavičkové soubory
target_include_directories(kalman_filter PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})