Návrh robustně stabilizujících regulátorů pro intervalové systémy
Zobrazit minimální záznam
| dc.contributor.advisor |
Matušů, Radek
|
|
| dc.contributor.author |
Elšík, Pavel
|
|
| dc.date.accessioned |
2010-07-19T09:35:37Z |
|
| dc.date.available |
2010-07-19T09:35:37Z |
|
| dc.date.issued |
2010-06-07 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
cs |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/12429
|
|
| dc.description.abstract |
Diplomová práce se zabývá návrhem PI regulátorů, které robustně stabilizují intervalový systém. K tomuto návrhu byly vybrány tři metody, které jsou společně s určením stability systému s pevnými parametry a intervalového systému popsány v teoretické části. Praktická část je zaměřena na výpočet stability systémů s intervalovou neurčitostí, systémů s pevně zadanými parametry a zejména na samotný návrh PI regulátorů a jejich testování pro intervalový systém. Programová podpora je vytvořena v prostřední MATLAB/SIMULINK. |
cs |
| dc.format |
61 |
cs |
| dc.format.extent |
2450023 bytes |
cs |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cs |
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
interval plant
|
en |
| dc.subject |
robust stability
|
en |
| dc.subject |
Kharitonov's theorem
|
en |
| dc.subject |
PI controller
|
en |
| dc.subject |
intervalový systém
|
cs |
| dc.subject |
robustní stabilita
|
cs |
| dc.subject |
Charitonovův teorém
|
cs |
| dc.subject |
PI regulátor
|
cs |
| dc.title |
Návrh robustně stabilizujících regulátorů pro intervalové systémy |
cs |
| dc.title.alternative |
Design of robustly stabilizing controllers for interval systems |
en |
| dc.type |
diplomová práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Matejičková, Katarína |
|
| dc.date.accepted |
2010-06-22 |
|
| dc.description.abstract-translated |
Diploma thesis deals with design of PI controllers, which robustly stabilize the interval plant. For the design were chosen three methods, which together with determination of stability for system with fixed parameters and interval plant are described in the theoretical part. The practical part is focused on the calculation of the stability of systems with interval uncertainty, systems with fixed parameters and mainly on design of PI controllers. The controllers were subsequently verified for interval plant. Program support is created with MATLAB/SIMULINK environment. |
en |
| dc.description.department |
Ústav automatizace a řídicí techniky |
cs |
| dc.description.result |
obhájeno |
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/91
|
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/220
|
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení a informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatic Control and Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
| dc.identifier.stag |
15266
|
|
| dc.date.assigned |
2010-02-19 |
|
| utb.result.grade |
B |
|
| local.subject |
syntéza regulátorů
|
cs |
| local.subject |
controllers design
|
en |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit minimální záznam
