Autotuning regulátorů

Skovajsa, Ladislav

Autotuning regulátorů

DSpace Repository

Language: English čeština

Autotuning regulátorů

dc.contributor.advisor	Prokop, Roman
dc.contributor.author	Skovajsa, Ladislav
dc.date.accessioned	2010-07-13T17:34:14Z
dc.date.available	2010-07-13T17:34:14Z
dc.date.issued	2006-09-04
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/1327
dc.description.abstract	Autotuning znamená automatické provedení experimentu pro odhad parametrů sytému a následný výpočet regulátorů. Estimační fáze autotuningu využívá relé ve zpětné vazbě k odhadu kritických hodnot nebo parametrů přenosu řízeného objektu. Pak následuje algo-ritmus pro výpočet parametrů regulátoru. Diplomová práce se zabývá speciální kombinací relé a způsobu syntézy. Nesymetrické relé s hysterezí poskytuje v identifikační fázi odhad přenosu druhého řádu, a to s kmitavou nebo nekmitavou odezvou podle zařazení integrač-ního členu do zpětné vazby. Následná syntéza využívá algebraické metody, které takto ge-nerují třídu PID regulátorů. Tento přístup umožňuje zavedení skalárního kladného paramet-ru, který dále ladí regulátor, čímž ovlivňuje vlastnosti celého regulačního pochodu. V prostředí Matlab+Simulink byl vytvořen program pro experiment, automatický návrh regulátoru a simulaci regulačního obvodu. Byla provedena řada simulačních experimentů pro systémy různého řádu.	cs
dc.format	65 s	cs
dc.format.extent	912774 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Autotuning	en
dc.subject	PID controllers	en
dc.subject	Matlab	en
dc.subject	Autotuning	cs
dc.subject	PID regulátor	cs
dc.subject	Matlab	cs
dc.title	Autotuning regulátorů	cs
dc.title.alternative	Autotuning of regulators	en
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Korbel, Jiří
dc.date.accepted	2006-09-19
dc.description.abstract-translated	Autotuning means the process of automatic estimation and controller design. The estima-tion phase represents a relay experiment which yields critical or transfer function parame-ters of controlled system. Then the controller algorithm follows and controller parameters are computed. The work is focused on a special combination of a relay feedback experi-ment and controller design. An asymetric relay with hysteresis was used in the feedback and the second order transfer function was identified. An integrator in the feedback loop enables also the estimation of harmonic stable systems. Then the algebraic approach for controller parameters is utilized and a class of PID controllers is generated. The methodol-ogy gives a scalar positive parameter which tunes the resulting controller. The program system in the Matlab+Simulink environment was developed and a set of simulation ex-periments were performed.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/90	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	1126
dc.date.assigned	2006-02-14
utb.result.grade	C
local.subject	zpětná vazba (technika)	cs
local.subject	regulátory	cs
local.subject	feedback	en
local.subject	controllers	en