Řízení motorů pomocí procesoru

Marcaník, Lukáš

Řízení motorů pomocí procesoru

DSpace Repository

Language: English čeština

Řízení motorů pomocí procesoru

dc.contributor.advisor	Adámek, Milan
dc.contributor.author	Marcaník, Lukáš
dc.date.accessioned	2010-07-20T07:52:09Z
dc.date.available	2010-07-20T07:52:09Z
dc.date.issued	2010-06-07
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/14282
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá návrhem a praktickou realizací modulu, jenž dokáže řídit směr a otáčky stejnosměrných motorů a serva, které jsou hnacími prvky vzducholodě. Základem řídícího obvodu je mikrokontrolér Freescale HCS08, kterému jsou dodávána data z tlačítek nebo také je schopen si je brát z LED indikace modulu ultrazvukových senzorů. Příslušný řídící algoritmus je tak rozdělen na manuální, ale i automatický režim reagující na překážky v blízkosti senzorů.	cs
dc.format	59	cs
dc.format.extent	1744632 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Freescale	en
dc.subject	HCS08	en
dc.subject	microcomputer	en
dc.subject	EAGLE	en
dc.subject	DC motor	en
dc.subject	servomechanism	en
dc.subject	Freescale	cs
dc.subject	HCS08	cs
dc.subject	mikropočítač	cs
dc.subject	EAGLE	cs
dc.subject	stejnosměrný motor	cs
dc.subject	servo	cs
dc.title	Řízení motorů pomocí procesoru	cs
dc.title.alternative	Motor Control by the CPU	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Škuta, Jaromír
dc.date.accepted	2010-06-21
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with design and practical realization of the module, which can control the direction and speed of DC motors and servos, which are the key driver of the airship. The basis of control circuit is Freescale HCS08 microcontroller, to which are delivered the dates of the buttons or it is also able to take them from the LED indication of module ultrasonic sensors. Competent control algorithm is divided into the manual, but also into an automatic mode responding to the barriers near the sensors.	en
dc.description.department	Ústav elektrotechniky a měření	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/153	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Počítačové a komunikační systémy	cs
dc.thesis.degree-discipline	Computer and Communication Systems	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	16565
dc.date.assigned	2010-02-19
utb.result.grade	B
local.subject	mikropočítačově řízený	cs
local.subject	servomotory	cs
local.subject	otáčky	cs
local.subject	controlled by micro-controller	en
local.subject	servo	en
local.subject	revolving	en