Magnetická levitace - modelování, simulace a řízení

Pelikán, Radek

Magnetická levitace - modelování, simulace a řízení

DSpace Repository

Language: English čeština

Magnetická levitace - modelování, simulace a řízení

dc.contributor.advisor	Gazdoš, František
dc.contributor.author	Pelikán, Radek
dc.date.accessioned	2010-07-13T18:19:09Z
dc.date.available	2010-07-13T18:19:09Z
dc.date.issued	2006-05-26
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/1448
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá modelováním, simulací a řízením reálného modelu magnetická levitace CE152. Cílem je sestavit takový matematický model, který bude z hlediska vstupu a výstupu s reálným protějškem ekvivalentní. Dalším úkolem je navrhnout strukturu a parametry takových regulátorů, které zajistí levitaci kuličky v různých polohách pracovního prostoru a dále pak porovnat kvalitu regulačních pochodů	cs
dc.format	81s. 1s	cs
dc.format.extent	581568 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Magnetic levitaiton	en
dc.subject	modelling	en
dc.subject	simulation	en
dc.subject	control	en
dc.subject	CE152	en
dc.subject	Magnetická levitace	cs
dc.subject	modelování	cs
dc.subject	simulace	cs
dc.subject	řízení	cs
dc.subject	CE152	cs
dc.title	Magnetická levitace - modelování, simulace a řízení	cs
dc.title.alternative	Magnetic levitaiton - modelling, simulation and control	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Poloni, Tomáš
dc.date.accepted	2006-06-08
dc.description.abstract-translated	This master thesis deals with modelling and control of the magnetic levitation system CE152. The goal is to derive a mathematical model equivalent to the real system in terms of input/output relation. Next goal is to design suitable controllers enabling levitation of the ball in different positions and compare quality of control processes.	en
dc.description.department	Ústav řízení procesů	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/156	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatizace a řídicí technika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automation and process control	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Chemical and process engineering	en
dc.thesis.degree-program	Chemické a procesní inženýrství	cs
dc.identifier.stag	3465
dc.date.assigned	2006-02-14
utb.result.grade	A
local.subject	matematické modely	cs
local.subject	modelování a simulace	cs
local.subject	syntéza regulátorů	cs
local.subject	mathematical models	en
local.subject	modeling and simulation	en
local.subject	controllers design	en