Identifikace a číslicové řízení procesů vyšších řádů

DSpace Repository

Language: English čeština 

Identifikace a číslicové řízení procesů vyšších řádů

Show simple item record

dc.contributor.advisor Bobál, Vladimír
dc.contributor.author Matějíček, Jakub
dc.date.accessioned 2013-10-07T14:10:53Z
dc.date.available 2013-10-07T14:10:53Z
dc.date.issued 2012-02-24
dc.identifier Elektronický archiv Knihovny UTB cs
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/21857
dc.description.abstract Tato práce je zaměřena na identifikaci a řízení soustav vyššího rádu. Soustavy vyšších řádu jsou aproximovány pomocí soustav nižších řádů s dopravním zpožděním. Dále jsou v práci porovnány tři různé identifikační metody. Tyto metody jsou porovnány jak simulačně, tak na reálné soustavě tepelného modelu s dopravním zpožděním. V další části se práce zaměřuje na prediktivní řízení soustav s dopravním zpožděním. Byl vytvořen adaptivní prediktivní regulátor, který byl simulačně ověřen na identifikovaném tepelném modelu. Na závěr byl simulačně ověřený adaptivní prediktivní regulátor použit pro reálné řízení tepelného modelu. Veškeré skripty byly vytvořeny v programovém prostředí MATLAB/SIMULINK. cs
dc.format 80 cs
dc.format.extent 11882677 bytes cs
dc.format.mimetype application/zip cs
dc.language.iso cs
dc.publisher Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights Bez omezení
dc.subject dopravní zpoždění cs
dc.subject identifikace cs
dc.subject budicí signály cs
dc.subject adaptivní prediktivní regulátor cs
dc.subject time delay en
dc.subject identification en
dc.subject input signals en
dc.subject adaptive predictive controller en
dc.title Identifikace a číslicové řízení procesů vyšších řádů cs
dc.title.alternative The Identification and Digital Control of Higher-order Processes en
dc.type diplomová práce cs
dc.contributor.referee Honc, Daniel
dc.date.accepted 2012-06-19
dc.description.abstract-translated This study is focused on identification and digital control of higher order processes. Higher order processes are approximated by lower order processes with time delay. Furthermore, this study compares three different identification methods. These methods are compared both simulations and the real system heat model with time delay. The next section the study is focused on predictive control systems with time delay. Controller was created with algorithm predictive control. Adaptive predictive controller was simulation verified with the identified heat model. Finally, simulations verified adaptive predictive controller used to control real heat model. All scripts were created in MATLAB / SIMULINK. en
dc.description.department Ústav automatizace a řídicí techniky cs
dc.description.result obhájeno cs
dc.parent.uri http://hdl.handle.net/10563/91 cs
dc.parent.uri http://hdl.handle.net/10563/220 cs
dc.thesis.degree-discipline Automatické řízení a informatika cs
dc.thesis.degree-discipline Automatic Control and Informatics en
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky cs
dc.thesis.degree-grantor Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics en
dc.thesis.degree-name Ing. cs
dc.thesis.degree-program Inženýrská informatika cs
dc.thesis.degree-program Engineering Informatics en
dc.identifier.stag 27026
utb.result.grade A
dc.date.submitted 2012-06-05
local.subject identifikace systému cs
local.subject digitální řídicí systémy cs
local.subject system identification en
local.subject digital control systems en


Files in this item

Files Size Format View
matějíček_2012_dp.zip 11.33Mb Unknown View/Open
matějíček_2012_vp.doc 289.5Kb Microsoft Word View/Open
matějíček_2012_op.doc 261.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account