Realizace rekurzivních metod identifikace v prostředí MATLAB&SIMULINK
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Diplomové práce
- View Item
Language:
English čeština
Realizace rekurzivních metod identifikace v prostředí MATLAB&SIMULINK
No preview available
| Title: | Realizace rekurzivních metod identifikace v prostředí MATLAB&SIMULINK |
| Author: | Olbert, Vít |
| Advisor: | Navrátil, Petr |
| Abstract: | Cílem této práce je vytvoření uživatelské knihovny rekurzivních identifikačních metod pro odhad parametrů lineárních dynamických modelů, v programovém vývojovém prostředí MATLAB&SIMULINK. Teoretická část popisuje typy modelů, jednotlivé rekurzivní identifikační algoritmy a typy zapomínání implementované v knihovně. Praktická část je zaměřena na vlastní vytvoření knihovny. Knihovna v současné době obsahuje 7 základních bloků, realizovaných pomocí tzv. S-funkcí, ve kterých jsou obsaženy rekurzivní algoritmy pro odhad parametrů modelů ARX, ARMAX a OE. Pro zajištění sledování časově proměnlivých parametrů je využito několik známých faktorů zapomínání. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/2294 |
| Date: | 2006-05-26 |
| Availability: | Pouze v rámci univerzity |
| Department: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Discipline: | Automatické řízení a informatika |
| Grade for thesis and defense: | A
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
olbert_2006_dp.pdf
|
838.3Kb |
|
|
| olbert_2006_vp.doc | 49Kb | Microsoft Word |
View/ |
| olbert_2006_op.pdf | 363.0Kb |
View/ |
This item appears in the following Collection(s)
-
Diplomové práce [419]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
