| dc.contributor.advisor |
Dolinay, Jan
|
|
| dc.contributor.author |
Macík, Dalibor
|
|
| dc.date.accessioned |
2013-10-13T23:28:00Z |
|
| dc.date.available |
2013-10-13T23:28:00Z |
|
| dc.date.issued |
2013-02-24 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
cs |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/25264
|
|
| dc.description.abstract |
Cílem práce je vytvoření stabilizačního a řídicího systému pro RC model vrtulníku. Model vrtulníku byl zakoupen, tedy samotná konstrukce vrtulníku není obsahem této práce. Původní elektronika byla odstraněna a pro model byla navržena nová deska plošných spojů, která obsahuje mikrokontroler, řídicí prvky pro motory, radiovou komunikaci, gyroskop, akcelerometr, Původní model měl velmi omezené stabilizační možnosti, proto byl obtížně řiditelný. Nové řešení by mělo usnadnit ovládání modelu. |
cs |
| dc.format |
69 s. (74 782 znaků) |
cs |
| dc.format.extent |
32523215 bytes |
cs |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
cs |
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
RC model
|
cs |
| dc.subject |
gyroskop
|
cs |
| dc.subject |
akcelerometr
|
cs |
| dc.subject |
mikropočítač
|
cs |
| dc.subject |
automatické řízení
|
cs |
| dc.subject |
RC model
|
en |
| dc.subject |
gyroscope
|
en |
| dc.subject |
accelerometer
|
en |
| dc.subject |
microcontroller
|
en |
| dc.subject |
automatic control
|
en |
| dc.title |
Stabilizační systém pro model vrtulníku |
cs |
| dc.title.alternative |
A Helicopter Model Stabilisation System<br> |
en |
| dc.type |
diplomová práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Farana, Radim |
|
| dc.date.accepted |
2013-06-25 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The goal of this thesis is to create stabilization and control system for RC model of helicopter. The model of helicopter was purchased therefore the design of the helicopter is not part of this thesis. Original electronic has been removed and new printed circuit board has been designed which contains a microcontroller, controls for engines, radio communication, gyroscope, accelerometer, The original model had a very limited stability possibilities leading to difficult controllability. New solution should make control of the model easier. |
en |
| dc.description.department |
Ústav automatizace a řídicí techniky |
cs |
| dc.description.result |
obhájeno |
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/91
|
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/220
|
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení a informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatic Control and Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
| dc.identifier.stag |
31584
|
|
| utb.result.grade |
B |
|
| dc.date.submitted |
2013-06-04 |
|
| local.subject |
vrtulníky
|
cs |
| local.subject |
řídicí systémy
|
cs |
| local.subject |
stabilita
|
cs |
| local.subject |
helicopters
|
en |
| local.subject |
control systems
|
en |
| local.subject |
stability
|
en |
