| dc.contributor.advisor |
Dulík, Tomáš
|
|
| dc.contributor.author |
Vaňhara, Jan
|
|
| dc.date.accessioned |
2013-10-14T02:59:26Z |
|
| dc.date.available |
2013-10-14T02:59:26Z |
|
| dc.date.issued |
2013-02-24 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
cs |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/25319
|
|
| dc.description.abstract |
Tato bakalářská práce se zabývá metodami zpracování informací z kamery, popř. více kamer za účelem rekonstrukce 3D modelu scény, detekce objektů a jejich sledování v sekvenci obrazů. Práce popisuje metody snímání obrazu jako je stereo kamera, LIDAR a strukturované světlo, které jsou nejpoužívanější při rekonstrukci 3D scény. Dále popisuje metody pro kalibraci obrazu, využívající epipolární geometrii a početní metody rekonstrukce bodů v prostoru, které využívají triangulaci. Pro detekci objektů jsou v práci popsány metody segmentace obrazu, prahování a detekce hran. Část práce je také věnována sledování pohybu kamery metodou hledání jedinečných oblastí v sekvencích obrazů. |
cs |
| dc.format |
60 |
cs |
| dc.format.extent |
3188356 bytes |
cs |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
cs |
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
Stereo kamera
|
cs |
| dc.subject |
LIDAR
|
cs |
| dc.subject |
strukturované světlo
|
cs |
| dc.subject |
triangulace
|
cs |
| dc.subject |
3D rekonstrukce
|
cs |
| dc.subject |
detekce objektů
|
cs |
| dc.subject |
sledování objektů
|
cs |
| dc.subject |
OpenCV
|
cs |
| dc.subject |
Matlab
|
cs |
| dc.subject |
Stereo camera
|
en |
| dc.subject |
LIDAR
|
en |
| dc.subject |
structured light
|
en |
| dc.subject |
triangulation
|
en |
| dc.subject |
3D reconstruction
|
en |
| dc.subject |
object detection
|
en |
| dc.subject |
tracking objects
|
en |
| dc.subject |
OpenCV
|
en |
| dc.subject |
Matlab
|
en |
| dc.title |
Metody pro navigaci mobilního robota pomocí kamery |
cs |
| dc.title.alternative |
Camera-Based Mobile Robot Navigation Methods |
en |
| dc.type |
bakalářská práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Dostálek, Petr |
|
| dc.date.accepted |
2013-06-25 |
|
| dc.description.abstract-translated |
These bachelor's thesis deal with methods of information processing from the camera or more cameras for reconstruction of 3D scenes model, object detection and their tracking in the sequence of images. This work describes methods of capturing like a stereo camera, LIDAR, structured light which are used for reconstruction of 3D scenes. It also describes methods for calibration image, using epipolar geometry and numerical methods of reconstruction points in area, which use triangulation. In the thesis for the object detection are described methods of image segmentation, thresholding and edge detection. Part of work is devoted to tracking the movement of cameras with methods of search unique area in the sequence of images. |
en |
| dc.description.department |
Ústav automatizace a řídicí techniky |
cs |
| dc.description.result |
obhájeno |
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/90
|
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/220
|
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Informační a řídicí technologie |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Information and Control Technologies |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
| dc.identifier.stag |
31851
|
|
| utb.result.grade |
B |
|
| dc.date.submitted |
2013-06-14 |
|
| local.subject |
mobilní roboty
|
cs |
| local.subject |
pohyb
|
cs |
| local.subject |
navigace
|
cs |
| local.subject |
mobile robots
|
en |
| local.subject |
movement
|
en |
| local.subject |
navigation
|
en |
