Dvoukolový nestabilní robot
Zobrazit minimální záznam
| dc.contributor.advisor |
Dolinay, Jan
|
|
| dc.contributor.author |
Vavřík, Jindřich
|
|
| dc.date.accessioned |
2013-10-15T15:12:38Z |
|
| dc.date.accessioned |
2013-10-15T17:23:21Z |
|
| dc.date.available |
2013-10-15T15:12:38Z |
|
| dc.date.available |
2013-10-15T17:23:21Z |
|
| dc.date.issued |
2013-02-24 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
en |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/25536
|
|
| dc.description.abstract |
Práce se zabývá vytvořením modelu dvoukolového robota. Stabilita a pohyb robota je zajištěna elektronikou s mikrokontrolerem, senzory pohybu a budiči krokových motorů, jež slouží jako akční členy. Robot je ovládán za pomocí PC aplikace umožňující real-time sledování průběhů veličin uzavřeného regulačního obvodu robota, nastavení parametrů regulačního algoritmu a ovládání robota. Parametry regulačního algoritmu jsou vypočteny na základě identifikace dynamiky modelu robota. Model je vytvořen pro výukové účely předmětů Automatické řízení a Identifikace systémů. |
en |
| dc.format |
69 s. (85 404 znaků). |
en |
| dc.format.extent |
16610610 bytes |
en |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
en |
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
robot
|
en |
| dc.subject |
mikrokontroler
|
en |
| dc.subject |
ARM
|
en |
| dc.subject |
gyroskop
|
en |
| dc.subject |
akcelerometr
|
en |
| dc.subject |
krokový motor
|
en |
| dc.subject |
robot
|
en |
| dc.subject |
microcontroller
|
en |
| dc.subject |
ARM
|
en |
| dc.subject |
gyroscope
|
en |
| dc.subject |
accelerometer
|
en |
| dc.subject |
stepper motor
|
en |
| dc.title |
Dvoukolový nestabilní robot |
en |
| dc.title.alternative |
A Two-Wheeled Balancing Robot |
en |
| dc.type |
diplomová práce |
en |
| dc.contributor.referee |
Tůma, Jiří |
|
| dc.date.accepted |
2013-06-25 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This thesis deals with creating model of two-wheeled balancing robot. Stability and movement of the robot is provided by electronic control system with microcontroller, motion sensors and stepper motor drivers that produces the robot movement. The robot is controlled by a PC application that allows monitoring the progress variables of the closed control loop, control algorithm parameters and controls the robot in real-time. Parameters of the control algorithm are calculated based on the identification of the dynamics model. The model is designed for educational purposes, to be used in courses of Automatic Control and System Identification. |
en |
| dc.description.department |
Ústav automatizace a řídicí techniky |
en |
| dc.description.result |
obhájeno |
en |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/91
|
en |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/220
|
en |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatic Control and Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení a informatika |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
en |
| dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
en |
| dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
| dc.identifier.stag |
31585
|
|
| utb.result.grade |
A |
|
| dc.date.submitted |
2013-06-04 |
|
| local.subject |
roboty
|
cs |
| local.subject |
řízení v reálném čase
|
cs |
| local.subject |
regulační obvody
|
cs |
| local.subject |
robots
|
en |
| local.subject |
real time control
|
en |
| local.subject |
automatic control systems
|
en |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit minimální záznam
