Decentralizované adaptivní řízení

Perůtka, Karel

Decentralizované adaptivní řízení

DSpace Repository

Language: English čeština

Decentralizované adaptivní řízení

dc.contributor.advisor	Bobál, Vladimír
dc.contributor.author	Perůtka, Karel
dc.date.accessioned	2010-07-14T14:44:33Z
dc.date.available	2010-07-14T14:44:33Z
dc.date.issued	2007-06-28
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/2575
dc.description.abstract	Předkládaná disertační práce se zabývá decentralizovaným adaptivním řízením mnohorozměrových soustav se stejným počtem vstupů a výstupů. Hlavní částí práce je návrh algoritmu decentralizovaného řízení. Decentralizované řízení je jedním z nejpoužívanějších postupů v praxi při řízení mnohorozměrových soustav. Důvodem častého nasazení v praxi je jeho jednoduchá implementace. Předkládaný algoritmus je založen na přepínání nastavování s využitím supervisora během regulace a předidentifikaci. Předidentifikace se provádí rekurzivními metodami. Po předidentifikaci dojde k automatickému výběru nejvhodnější metody rekurzivní identifikace pro nasazení u samočinně se nastavujícího regulátoru během regulace. Hlavním důvodem pro vznik nové metody decentralizovaného řízení byl námět vytvořit algoritmus supervisora pro nasazení v kombinaci se samočinně se nastavujícími regulátory. Navržený algoritmus decentralizovaného řízení byl ověřen simulačně a na laboratorním modelu a to za různých podmínek. Simulačně byl testován vliv použité metody decentralizovaného řízení, vliv interakcí, poruchy ve tvaru sinusového signálu, šumu a vliv volby intervalu aproximace pro výpočet derivace. Pro ověření průběhů regulace na laboratorním modelu byl zvolen model spřažených elektromotorů CE108.	cs
dc.format.extent	2399321 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně	cs
dc.rights	Bez omezení	cs
dc.subject	Adaptivní řízení	cs
dc.subject	decentralizované řízení	cs
dc.subject	řízení se supervisorem	cs
dc.subject	Adaptive control	en
dc.subject	decentralized control	en
dc.subject	supervisory control	en
dc.title	Decentralizované adaptivní řízení	cs
dc.title.alternative	Decentralized adaptive control	en
dc.type	disertační práce	cs
dc.date.accepted	2007-06-28
dc.description.abstract-translated	The thesis deals with decentralized adaptive control of multivariable systems with the same number of inputs and outputs. The originally proposed algorithm of decentralized control is the key feature of the thesis. It is due to the massive usage of decentralized control applied on multivariable systems in practice. The simple implementation of this approach is the main reason why it is so commonly used. The proposed algorithm is based on switching of controllers' tuning phase using the supervisor and on the pre-identification. The pre-identification is realized by recursive methods. When the pre-identification was done, the automatic selection of the most suitable method of recursive identification is realized. The idea of combination of self-tuning controllers together with the new algorithm of supervisor was the main reason of proposal of the original method of decentralized control. The proposed algorithm of decentralized control was verified by simulation and at the laboratory model under different conditions. Simulation examined the influence of used method of decentralized control, the influence of interactions, disturbance in the form of sinusoid, noise, and finally the influence of chosen interval of approximation for derivation computation. To verify acceptable behavior of control of the proposed method at the laboratory model, the model of coupled drives CE108 was chosen.	en
dc.description.department	Ústav řízení procesů	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.thesis.degree-discipline	Technická kybernetika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Technical Cybernetics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ph.D.
dc.thesis.degree-program	Chemické a procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Chemical and Process Engineering	en
dc.identifier.stag	7278
dc.date.assigned	2000-10-05
local.subject	řídicí systémy	cs
local.subject	algoritmy	cs
local.subject	control systems	en