Průmyslový robot ABB IRB 1600 - uživatelský manuál

Bat, Roman

Průmyslový robot ABB IRB 1600 - uživatelský manuál

DSpace Repository

Language: English čeština

Průmyslový robot ABB IRB 1600 - uživatelský manuál

dc.contributor.advisor	Navrátil, Petr
dc.contributor.author	Bat, Roman
dc.date.accessioned	2015-03-08T21:16:48Z
dc.date.available	2015-03-08T21:16:48Z
dc.date.issued	2014-02-28
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/30165
dc.description.abstract	Předmětem předložené bakalářské práce je vytvoření elektronického manuálu, obsahujícího základní i pokročilé informace, důležité pro ovládání průmyslového robota IRB 1600. V teoretické části je popsáno, jak obecně robota chápat jako přístroj, jak jej můžeme dělit z hlediska různých kritérií. V druhé polovině teoretické části je popsán aktuální robot IRB 1600 a jeho periferií, tedy zařízení, která robot potřebuje pro svou plnohodnotnou funkčnost. Praktická část bakalářské práce je zaměřena na popis vytvořeného manuálu pomocí HTML stránek a ukázky dvou vybraných programů pro ovládání robotického ramene.
dc.format	71 s. (45 285 znaků).
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Průmyslový robot	cs
dc.subject	kinematická struktura	cs
dc.subject	programování	cs
dc.subject	IRC	cs
dc.subject	Signle Cabinet	cs
dc.subject	Dual Cabinet	cs
dc.subject	FlexPendant	cs
dc.subject	jazyk RAPID	cs
dc.subject	Industrial robot	en
dc.subject	kinematic structure	en
dc.subject	programming	en
dc.subject	IRC	en
dc.subject	Single Cabinet	en
dc.subject	Dual Cabinet	en
dc.subject	FlexPendant	en
dc.subject	language RAPID	en
dc.title	Průmyslový robot ABB IRB 1600 - uživatelský manuál
dc.title.alternative	ABB IRB 1600 Industrial Robot - User Manual
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Perůtka, Karel
dc.date.accepted	2014-06-24
dc.description.abstract-translated	The aim of this thesis is to create an electronic manual containing basic and advanced information important for operating of industrial robot IRB 1600's. Theoretical part describes how the robot is generally understood as a device, and how it can be divided according to various criterions. In the second half of the theoretical part is described the robot IRB 1600 itself and its peripherals, the devices that robot needs for its full functionality. The practical part of the thesis is focused on the description of creating manual by using HTML pages and the examples of two chosen programs for operating robotic arm.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Informační a řídicí technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information and Control Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	36501
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2014-06-13
local.subject	příručky	cs
local.subject	průmyslové roboty	cs
local.subject	handbooks and manuals	en
local.subject	industrial robots	en