Nestabilní systémy: robustní řízení s omezenou akční veličinou

Marholt, Jiří

Nestabilní systémy: robustní řízení s omezenou akční veličinou

DSpace Repository

Language: English čeština

Nestabilní systémy: robustní řízení s omezenou akční veličinou

dc.contributor.author	Marholt, Jiří
dc.date.accessioned	2015-03-08T21:20:21Z
dc.date.available	2015-03-08T21:20:21Z
dc.date.issued	2007-06-07
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/30808
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá metodikou návrhu regulátoru pro nestabilní soustavy. Pro syntézu regulátoru je použito polynomiálního přístupu s ohledem na robustní řízení a omezení akční veličiny. Nejprve je ukázán přehled výskytu nestabilních systémů a poté jsou představeny metody návrhu řízení pro nestabilní systémy. Následuje odvození jednotlivých konfigurací řízení 1DOF, 2DOF a TFC polynomiálního přístupu řešící problém umístění pólů. Navržené řízení je dále vylepšeno pomocí robustního řízení s využitím omezení akční veličiny. Průběh akční veličiny navrženého řízení splňuje, že se nachází v zadaném intervalu horního a dolního omezení. Tento úkol se řeší numericky pomocí standardních funkcí MATLABu a jeho nástavby pro optimalizaci s cílem splnit omezení na řídící vstup a robustnost výsledné regulační smyčky. Pomocí vytvořeného programu lze jednoduše navrhnout regulátor pro vybraný typ nestabilní soustavy. Navržená metodika je představena na vybraných typech nestabilních regulovaných soustav a na reálném modelu magnetické levitace pro jeden a více ladících parametrů.
dc.format	92
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně	cs
dc.rights	Bez omezení	cs
dc.subject	nestabilní systémy	cs
dc.subject	polynomiální přístup	cs
dc.subject	robustní řízení	cs
dc.subject	omezení akčního zásahu	cs
dc.subject	unstable systems	en
dc.subject	polynomial approach	en
dc.subject	robust control	en
dc.subject	saturated control input	en
dc.title	Nestabilní systémy: robustní řízení s omezenou akční veličinou	cs
dc.title.alternative	Unstable Systems: Robust Control with Saturated Control Input	en
dc.type	disertační práce	cs
dc.contributor.referee	Bakošová, Monika
dc.contributor.referee	Olehla, Miroslav
dc.contributor.referee	Wagnerová, Renata
dc.date.accepted	2014-09-10
dc.description.abstract-translated	This paper deals with the methodology of controller design for unstable systems. Polynomial approach is used for the synthesis of controller considering robust control and control input limitation. Firstly the survey of unstable systems is illustrated and after that the methods of controller design for unstable systems are demonstrated. Derivation of individual control configurations 1DOF 2DOF and TFC using the polynomial approach resulting the pole-placement problem follows. Proposed control is improved with the help of robust control techniques with the consideration of control input limitation. Control input response of proposed control fulfils the requirement that it?s located in the specified interval of upper and lower limitations. This task is addressed numerically by means of standard MATLAB functions for nonlinear optimization with the aid to fulfil control input limitation and robustness of the resultant loop. Controller for a specified type of unstable systems can be easily proposed by means of the created programme environment. The proposed methodology is demonstrated on selected types of unstable transfer function and also on the real model of magnetic levitation for one and more optimized parameters.
dc.description.department	Ústav řízení procesů	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ph.D.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	37522
dc.date.submitted	2014-06-01
local.subject	syntéza regulátorů	cs
local.subject	controller design	en