Manipulátor se třemi stupni volnosti

Laga, Martin

Manipulátor se třemi stupni volnosti

DSpace Repository

Language: English čeština

Manipulátor se třemi stupni volnosti

dc.contributor.advisor	Maloch, Jaroslav
dc.contributor.author	Laga, Martin
dc.date.accessioned	2015-07-24T12:49:23Z
dc.date.available	2015-07-24T12:49:23Z
dc.date.issued	2015-01-30
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/34096
dc.description.abstract	Cílem této bakalářské práce je návrh a konstrukce laboratorního manipulátoru se třemi stupni volnosti umožňující modelové překládání materiálu do hmotnosti 1 kg mezi dvěma místy v kladném prostoru. Teoretická část je zaměřena na rozdělení manipulátorů a jejich částí, řízení manipulátorů a jejich kinematiku a dynamiku. V praktické části je návrh a konstrukce jednoduchého výukového manipulátoru se třemi stupni volnosti, včetně určení hodnot kinematických vlastností konstrukce.
dc.format	83 s. (54 824 znaků)
dc.format.extent	4140567
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	manipulátor	cs
dc.subject	přípravek manipulátoru	cs
dc.subject	manipulator	en
dc.subject	preparation of manipulator	en
dc.title	Manipulátor se třemi stupni volnosti
dc.title.alternative	Design of the Manipulator with Three Degree of Freedom
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Dvořák, Zdeněk
dc.date.accepted	2015-06-16
dc.description.abstract-translated	The objective of this bachelor thesis is suggestion of the construction of laboratory manipulator with tree degrees of freedom, witch allows the model transporting of material with a weight of one kilogram between two places in positive direction. Theoretical part focuses on distribution of manipulators and their parts, controlling of the manipulators and their kinematics and dynamics. In the practical part is design and construction of a simple educational manipulator with three degrees of freedom, including the determination of the values of kinematic properties of the structure.
dc.description.department	Ústav výrobního inženýrství
dc.thesis.degree-discipline	Technologická zařízení	cs
dc.thesis.degree-discipline	Technological Equipment	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Process Engineering	en
dc.identifier.stag	40094
utb.result.grade	B
dc.date.submitted	2015-05-29