Prediktivní řízení modelu magnetické levitace
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Diplomové práce
- View Item
Language:
English čeština
Prediktivní řízení modelu magnetické levitace
No preview available
| Title: | Prediktivní řízení modelu magnetické levitace |
| Author: | Malý, Martin |
| Advisor: | Chalupa, Petr |
| Abstract: | Tato práce pojednává o problematice prediktivního řízení modelu reálného systému magnetické levitace CE152. Část práce byla věnována vytvoření modelu systému magnetické levitace, který by měl věrně vystihovat chování tohoto systému. Další částí bylo nalezení algortimů použitelných pro tento řízený systém a jejich následná aplikace a testování na modelu a posléze i na reálném systému. Pro simulace a řízení bylo použito programové prostředí MATLAB/SIMULINK. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/34203 |
| Date: | 2015-02-27 |
| Availability: | Bez omezení |
| Department: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Discipline: | Automatické řízení a informatika |
| Grade for thesis and defense: | B
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
| malý_2015_dp.zip | 30.11Mb | Unknown |
View/ |
| malý_2015_vp.pdf | 138.2Kb |
View/ |
|
| malý_2015_op.pdf | 1.054Mb |
View/ |
This item appears in the following Collection(s)
-
Diplomové práce [419]
