Autonomní monitorovací systém

Abstract

V rámci této dizertační práce jsou rozebírány některé z problémů týkajících se návrhu konstrukce a řízení malé vzducholodi. Hlavním tématem práce je konstrukce malého Autonomního monitorovacího systému, který sestává z malé heliem plněné vzducholodi, jejího pohonného mechanismu, řídicích obvodů různých monitorovacích zařízení, například kamery atd. Diskutovaný monitorovací systém je určen k provozu uvnitř uzavřených místností, což zvyšuje nároky na jeho přesné řízení. Vzhledem k tomu, že se jedná o velmi rozsáhlé téma, byla pozornost autora zaměřena jen na vybraná témata: návrh řídicího hardwaru, efektivní napájení jednotlivých komponent, pohon a dynamický model soustavy.