Ověření klasických metod návrhu regulátorů

Abstract

Hlavní význam této práce spočívá ve vytvoření simulačních obvodů v prostředí programu Matlab-Simulink a v ověření chování spojitých jednorozměrových regulátorů typu PI a PID podle vybraných klasických metod (Cohen-Coon, Metoda vyváženého nastavení, CHR metoda, Naslinova metoda a Whiteleyho standardní tvary). Nominální ukazatele kvality regulace obsažené v tabulkách pro jednotlivé metody (doba regulace, maximální přeregulování, atd.) byly srovnány s těmi, které byly získány ze simulací. V závěrečných experimentech je pro několik řízených soustav navržen regulátor všemi metodami a následně je srovnána schopnost těchto regulátorů danou soustavu řídit.