Nová úloha na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta technologická
- Institut řízení procesů a aplikované informatiky
- Bakalářské práce
- View Item
Language:
English čeština
Nová úloha na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB
No preview available
| Title: | Nová úloha na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB |
| Author: | Frolka, Vilém |
| Advisor: | Perůtka, Karel |
| Abstract: | Hlavním cílem bakalářské práce bylo vytvořit novou laboratorní úlohu na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB. Za tímto účelem byla provedena literární rešerše v oblasti MATLABu, Real – Time toolboxu, karty MC101 a samočinně se nastavující regulátory. Dále bylo ověřeno připojení helikoptéry k PC. Pro vytvoření návodu bylo třeba provést identifikaci a výběr vhodné metody regulace. Závěrem je pak přiložen návod k nové laboratorní úloze. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/36133 |
| Date: | 2005-02-21 |
| Availability: | Pouze v rámci univerzity |
| Department: | Institut řízení procesů a aplikované informatiky |
| Discipline: | Automatické řízení a informatika |
| Grade for thesis and defense: | B
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
|
There are no files associated with this item. |
|||
This item appears in the following Collection(s)
-
Bakalářské práce [145]
