Řízení systémů s dopravním zpožděním

Abstract

Diplomová práce se zabývá analýzou a návrhem regulátorů pro systémy s dopravním zpožděním. Je zde uvedeno několik aproximací dopravního zpoždění. Návrh regulátoru je založen na řešení diofantické rovnice. Simulace a simulační program byly vytvořeny v programu Matlab+Simulink. Metody byly použity na simulaci reálné tepelného tepelného systému. Model byl identifikován jako systém prvního řádu a byl řízen regulátory navrženými popisovanou metodikou.