Řízení modelu auta s využitím optického snímače

Bajer, Lukáš

Řízení modelu auta s využitím optického snímače

DSpace Repository

Language: English čeština

Řízení modelu auta s využitím optického snímače

dc.contributor.advisor	Dolinay, Jan
dc.contributor.author	Bajer, Lukáš
dc.date.accessioned	2016-11-28T12:37:38Z
dc.date.available	2016-11-28T12:37:38Z
dc.date.issued	2016-02-19
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/38792
dc.description.abstract	Cílem práce je navrhnout a vytvořit programové vybavení modelu samořídicího vozidla. Vozidlo má za úkol projet neznámou dráhu, která má na okrajích černé čáry. Tyto čáry slouží pro vedení modelu auta po dráze. Pro snímání čar slouží řádková kamera a na základě dat z ní je ovládáno řízení modelu auta. Základem je model auta a jeho komponenty určené pro soutěž The NXP Cup. Jako vývojové prostředí pro programové vybavení modelu auta je zvolen CodeWarrior a je použitý programovací jazyk C.
dc.format	42 s.
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Samořídicí vozidlo	cs
dc.subject	řádková kamera	cs
dc.subject	The NXP Cup	cs
dc.subject	Self driving car	en
dc.subject	line scan camera	en
dc.subject	The NXP Cup	en
dc.title	Řízení modelu auta s využitím optického snímače
dc.title.alternative	The Control of a Car Model Using Optical Sensor
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Dostálek, Petr
dc.date.accepted	2016-06-09
dc.description.abstract-translated	Purpose of this thesis is to design and create software for self driving car model. The vehicle is designed to pass through nun known pathway, which has black lines at the edges. These lines are used to guide the car model on the runway. For scanning the black lines a line scan camera is used. Based on the data from this camera the model car is controlled. The basis of the model of the car and its parts designed for competition The NXP Cup. For the software of the model car CodeWarrior is selected and C programming language is used.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Informační a řídicí technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information and Control Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	43928
utb.result.grade	B
dc.date.submitted	2016-05-27
local.subject	modely názorné	cs
local.subject	automobily	cs
local.subject	řízení automatické	cs
local.subject	sledování čáry	cs
local.subject	visual models	en
local.subject	automobiles	en
local.subject	automatic control	en
local.subject	following line	en