Návrh a optimalizace výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky

Mahdal, Daniel

Návrh a optimalizace výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky

DSpace Repository

Language: English čeština

Návrh a optimalizace výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky

dc.contributor.advisor	Tomanec, Filip
dc.contributor.author	Mahdal, Daniel
dc.date.accessioned	2019-07-04T09:11:19Z
dc.date.available	2019-07-04T09:11:19Z
dc.date.issued	2019-01-02
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/45236
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá návrhem a optimalizací výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky. V teoretické části jsou popsány základní druhy robotů používaných v automobilovém průmyslu. Dále jsou probrány technologické a manipulační koncové efektory pro různé a často využívané aplikace a jejich rozdělení. V praktické části je nejprve popsán objekt manipulace, pro který je následně navržen koncový efektor. Dále je vybrán průmyslový robot pro navržený koncový efektor a také je pro-vedena kontrola kolizí s okolními pracovišti. V poslední části jsou zhotoveny CAM pro-gramy pro vymodelované součásti. Praktická část je propojení konstrukčního a výrobního procesu.
dc.format	77 s. (62 936)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	koncový efektor	cs
dc.subject	manipulátor	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	CAM	cs
dc.subject	Automotive	cs
dc.subject	end-effector	en
dc.subject	manipulator	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	CAM	en
dc.subject	automotive	en
dc.title	Návrh a optimalizace výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky
dc.title.alternative	Design and Optimization of the Manufacturing Process of the Robotic Workplace Effector within the Welding Line
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Bílek, Ondřej
dc.date.accepted	2019-06-03
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with the design an optimalization of the manufacturing proces of the robotic workplace effector within the welding line. The theoretical part describes the basic types of robots used in the automotive industry. Furthermore, technological and manipulation end effectors for various and frequently used applications and their division. In the practical part, manipulation object are described first, for which the end-effector is subsequently designed. Further, an industrial robot is selected for the proposed end effector and there is a check for collisions with the surrounding workplaces. In the last part CAM programs for modeled parts are made. In the practical part a mechanical design and manfacturing proces are linked together.
dc.description.department	Ústav výrobního inženýrství
dc.thesis.degree-discipline	Výrobní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-discipline	Production Engineering	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Process Engineering	en
dc.identifier.stag	52775
utb.result.grade	C
dc.date.submitted	2019-05-16