Pokročilé algoritmy zpracování obrazu v reálném systému řízení pohybu

Abstract

Cílem bakalářské práce je implementace pokročilého algoritmu strojového vidění pro sledování objektu v obraze, do řídícího systému, který nedisponuje vysokým výpočetním výkonem. Práce je rozdělena do dvou částí - teoretické a praktické. V teoretické části se zabývá pojmy spojenými s extrakcí příznaků z obrazu, metodami sledování objektu a metodami rozpoznání objektů v obraze. V praktické části se věnuje implementaci algoritmu do reálného modelu řízení "Kulička na nakloněné rovině" a srovnání výsledků s již implementovanou metodou.