Model kvadrokoptéry řízený mikropočítačem

Volčík, Lukáš

Model kvadrokoptéry řízený mikropočítačem

DSpace Repository

Language: English čeština

Model kvadrokoptéry řízený mikropočítačem

dc.contributor.advisor	Dolinay, Jan
dc.contributor.author	Volčík, Lukáš
dc.date.accessioned	2021-07-26T07:17:23Z
dc.date.available	2021-07-26T07:17:23Z
dc.date.issued	2021-01-15
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/46443
dc.description.abstract	Práce se zabývá tvorbou modelu kvadrokoptéry, řízeného mikropočítačem. Cílem práce bylo vytvoření obslužného softwaru pro zvolený mikropočítač, tvorba mobilní aplikace a tvorba obslužného softwaru pro Wi-Fi modul, který nahrazuje běžně používané dálkové ovládání. Hlavním úkolem bylo vytvořit levné a nenáročné řešení, které lze dále modifikovat pro využití v konkrétních aplikacích. Navržený systém je ovládán pomocí mobilního telefonu, který komunikuje s Wi-Fi přijímačem pomocí WebSocket technologie. Vytvořený stabilizátor letu přijímá data z Wi-Fi modulu a stabilizuje funkci motorů pro dosažení požadovaného náklonu. V teoretické části je rozebráno řešení vlastního modelu kvadrokoptéry a jsou vysvětleny výhody a nevýhody řešení použitého pro tuto práci. V praktické části je detailněji popsán způsob řešení, aby se dal napodobit i pro jinak zvolené komponenty.
dc.format	55 s. (41 562 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	kvadrokoptéra	cs
dc.subject	model	cs
dc.subject	mikropočítač	cs
dc.subject	Wi-Fi	cs
dc.subject	mobilní telefon	cs
dc.subject	WebSocket	cs
dc.subject	stabilizátor letu	cs
dc.subject	quadcopter	en
dc.subject	model	en
dc.subject	microcomputer	en
dc.subject	Wi-Fi	en
dc.subject	mobile phone	en
dc.subject	WebSocket	en
dc.subject	flight controller	en
dc.title	Model kvadrokoptéry řízený mikropočítačem
dc.title.alternative	A Model Quadrocopter Controlled by a Microcontroller
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Dostálek, Petr
dc.date.accepted	2021-06-02
dc.description.abstract-translated	The thesis deals with the creation of a quadcopter model, controlled by microcomputer. The aim of the work was to create service software for the Wi-Fi module, which replaces commonly used remote controllers. The main goal was to create a cheap and easy solution that can be further modified for use in specific applications. The designed system is controlled by a mobile phone that communicates with the Wi-Fi receiver using WebSocket technology. The created flight controller receives data from the Wi-Fi module and it stabilizes the work of motors to achieve the required tilt. The theoretical part discussed the solution for the self-made quadcopter model and explained the advantages and disadvantages of this thesis's solutions. In the practical part, the solution is described in more detail so it could be imitated with differently chosen components.
dc.description.department	Ústav informatiky a umělé inteligence
dc.thesis.degree-discipline	Softwarové inženýrství	cs
dc.thesis.degree-discipline	Software Engineering	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	58161
utb.result.grade	B
dc.date.submitted	2021-05-17