Integrace bezdrátového gyroskopického ovladače do reálného systému řízení pohybu s grafickou vizualizací snímaných veličin

Abstract

Cílem této bakalářské práce je integrovat bezdrátový gyroskopický ovladač do reálného modelu "Kulička na nakloněné rovině" s ohledem na použitý hardware/software a graficky interpretovat průběhy snímaných veličin v reálném čase. Gyroskopický ovladač bude použitý pro vzdálené ovládání modelu s možností generování žádané trajektorie jak přímo řízených (akční členy), tak nepřímo řízených (pozice kuličky na nakloněné rovině) parametrů. K bezdrátovému gyroskopickému ovládání bude vypracován teoretický základ. Dále bude práce zahrnovat výběr vhodné formy záznamu a grafické interpretace snímaných veličin s ohledem na použitý Framework a IDE. Vybrané řešení bude implementováno do existujícího řídicího softwaru výše zmíněného reálného modelu, na kterém bude probíhat ladění. Použité metody a výsledky práce budou kriticky zhodnoceny, případně budou navrženy odpovídající alternativy.