[NEOBHÁJENO] Využití vizuální informace pro navigaci mobilního robotu

Láník, Patrik

[NEOBHÁJENO] Využití vizuální informace pro navigaci mobilního robotu

DSpace Repository

Language: English čeština

[NEOBHÁJENO] Využití vizuální informace pro navigaci mobilního robotu

dc.contributor.advisor	Navrátil, Petr
dc.contributor.author	Láník, Patrik
dc.date.accessioned	2021-07-26T10:54:30Z
dc.date.available	2021-07-26T10:54:30Z
dc.date.issued	2019-12-20
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/47962
dc.description.abstract	Cílem bakalářské práce je využití vizuální informace získané z kamerového systému pro navigaci mobilního robotického systému. V první části se práce zabývá výběrem vhodných metod zpracování obrazu pro navigaci mobilního robota. Druhá část se zabývá realizací programu pro zpracování obrazu pomocí vybrané metody s následnou komunikací mezi kamerou a inteligentními motory, které zajišťují pohyb robota i kamery. Dále je popsána činnost použitých inteligentních servomotorů a použité komunikace mezi kamerou a motory. Implementovaná metoda zpracování obrazu za účelem řízení mobilního robota je následně otestována na reálných datech ve vybraném programovém prostředí.
dc.format	45 s. (35 271 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	mobilní robot	cs
dc.subject	kamera	cs
dc.subject	servomotor	cs
dc.subject	zpracování obrazu	cs
dc.subject	navigace robota	cs
dc.subject	mobile robot	en
dc.subject	camera	en
dc.subject	servo	en
dc.subject	image processing	en
dc.subject	robot navigation	en
dc.title	[NEOBHÁJENO] Využití vizuální informace pro navigaci mobilního robotu
dc.title.alternative	[NEOBHÁJENO] The Use of Visual Information for Mobile Robot Navigation
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Perůtka, Karel
dc.date.accepted	2020-08-31
dc.description.abstract-translated	The objective of bachelor thesis is usage of visual information obtained from the camera system for navigation of the mobile robotic system. The first part deals with selection of suitable image processing methods for mobile robot navigation. The second part deals with program realization for image processing and communication between a camera and intelligent servo motors which controls movement of a robot and a camera. Next there are further described functions of servo motors and used communication between a camera and servo motors. Implemented image processing method for mobile robot navigation is then tested on real data in the selected software environment.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.description.result	neobhájeno
dc.thesis.degree-discipline	Inteligentní systémy s roboty	cs
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	54410
utb.result.grade	F
dc.date.submitted	2020-08-12