| dc.contributor.author |
Pekař, Libor
|
|
| dc.date.accessioned |
2021-11-05T12:37:29Z |
|
| dc.date.available |
2021-11-05T12:37:29Z |
|
| dc.date.issued |
2018-06-26 |
|
| dc.identifier.isbn |
978-80-7454-733-1 |
en |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/50094
|
|
| dc.description.abstract |
Tato práce představuje teze k habilitační práci, která je ve formě souboru uveřejněných či k tisku přijatých vědeckých prací doplněných komentářem a přináší stručný přehled hlavních oblastí vědecko-výzkumné činnosti autora a významných výsledků, jichž bylo dosaženo. Tematicky je členěna na tři dílčí, leč vzájemně související, oblasti: Návrh řízení systémů se zpožděním s využitím algebraických a robustních přístupů, tvarování spekter nul a pólů takto navržených zpětnovazebních systémů pomocí vhodné volby parametrů regulátoru a na řešení úlohy navržení jednoduchého a zároveň dostatečně přesného algoritmu hledání oblasti stability v závislosti na hodnotě zpoždění. Hlavní přínos práce spočívá v záměru sestavit poměrně jednoduché, inženýrsky přijatelné a snadno implementovatelné postupy a algoritmy pro účely analýzy i syntézy systémů se zpožděním, využívající především algebraických, numerických, robustních a spektrálních přístupů, bez nutnosti rozsáhlých matematických znalostí. V první oblasti výsledky navazují na obecné principy využití zlomkové reprezentace modelů při návrhu stabilizujících a ryzích regulátorů a rozšiřují je na systémy se zpožděním včetně neutrálních, což vede k definici speciálního okruhu meromorfních funkcí. Postup je ověřen při řízení laboratorního tepelného modelu. Ve druhé z oblastí výzkumu je navržen původní algoritmus umisťování dominantních nul a pólů do požadovaných poloh s využitím optimalizačních postupů. Hlavním příspěvkem autora v oblasti určování stabilních a nestabilních regionů v závislosti na velikosti zpoždění je původní numerický algoritmus ve spojité i diskretizované formě. Tyto algoritmy jsou ověřeny na matematickém modelu nestabilního systému jezdce na vypouklé kolébající se ploše. |
en |
| dc.format |
66 |
cs |
| dc.format.extent |
66 |
en |
| dc.language.iso |
cs |
en |
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
en |
| dc.rights |
Teze habilitační práce jsou přístupné veřejně v tištěné podobě v Knihovně UTB. Plný text práce je přístupný elektronicky pouze v rámci univerzity. |
en |
| dc.subject |
Algebraický přístup k řízení, robustnost, spektrum systému, stabilita závislá na zpoždění, systémy se zpožděním
|
en |
| dc.subject |
Algebraic control approach, robustness, system spectrum, delay dependent stability, time-delay systems
|
en |
| dc.title |
Uplatnění algebraických a spektrálních přístupů při analýze a syntéze systémů se zpožděním |
en |
| dc.title.alternative |
The Use of Algebraic and Spectral Approaches for Time-Delay Systems Analysis and Synthesis |
en |
| dc.type |
Book |
en |
| dc.date.accepted |
2018-05-16 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This document represents a habilitation thesis summary of the habilitation thesis in the form of published or accepted-to-press papers followed by a commentary that outlines the main author’s scientific and research areas and achieved results. The work is structured into the following three fields: Control design of time-delay systems in the algebraic and robust sense, zero-pole spectral shaping of the feedback control structures by means of a suitable tuning of controller parameters, and design of a simple yet sufficiently accurate algorithm to determine delay-dependent stability (DDS). The main contribution of this thesis can be seen in the intention to design relatively simple, acceptable by practitioners and effortlessly implementable procedures and algorithms for the analysis and synthesis of time-delay systems (TDS) mainly by using algebraic, numerical, robustness and spectral approaches; avoiding the use of excessive math. In the first area, the results extend general principles of the fractional representation of system models in order to design stabilizing and proper (feasible) controllers and extend them to TDS, including neutral ones, which yields the definition of a special ring of meromorphic functions. The procedure is verified by its application to control of a laboratory heating process. Regarding the second research area, an original algorithm for the dominant zero-pole placement that uses some optimization principles is proposed. Finally, the main author’s contribution in the field of DDS can be seen in the design of an original numerical algorithm that has two forms: the continuous-time and the discretized one. These algorithms are validated via the mathematical model of a skater on the controlled swaying bow. |
en |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení strojů a procesů |
en |
| dc.date.submitted |
2017-11-13 |
|
