| dc.contributor.author |
Matušů, Radek
|
|
| dc.date.accessioned |
2021-11-05T12:50:59Z |
|
| dc.date.available |
2021-11-05T12:50:59Z |
|
| dc.date.issued |
2018-06-03 |
|
| dc.identifier.isbn |
978-80-7454-734-8 |
en |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/50095
|
|
| dc.description.abstract |
Tyto teze představují habilitační práci, která se zabývá robustností jednorozměrných (SISO) lineárních časově invariantních (LTI) řídicích systémů celočíselného i neceločíselného řádu v podmínkách parametrické či nestrukturované neurčitosti. Jsou prezentovány různé přístupy k začlenění neurčitosti do matematického modelu řízené soustavy, k analýze robustní stability příslušných uzavřených regulačních obvodů, případně k návrhu robustních regulátorů s konvenčními strukturami. Získané výsledky byly ověřovány jak simulačně, tak také při řízení laboratorních modelů.
S ohledem na bohatou publikační činnost autora má habilitační práce formu souboru uveřejněných vědeckých prací doplněného komentářem dle odstavce 3b) §72 zákona č. 111/1998 Sb. o vysokých školách a o změně a doplnění dalších zákonů.
Habilitační práce obsahuje pouze původní vědecké články, které jsou publikovány v impaktovaných časopisech a u nichž je habilitant prvním autorem. Do práce je zahrnuto 8 vybraných článků, které byly vytvořeny během autorova působení na Fakultě aplikované informatiky Univerzity Tomáše Bati ve Zlíně a byly publikovány v letech 2010 až 2017. Všechny uvedené články se úzce vztahují k tématu předkládané habilitační práce. |
en |
| dc.format |
58 |
cs |
| dc.format.extent |
58 |
en |
| dc.language.iso |
cs |
en |
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
en |
| dc.rights |
Teze habilitační práce jsou přístupné veřejně v tištěné podobě v Knihovně UTB. Plný text práce je přístupný elektronicky pouze v rámci univerzity. |
en |
| dc.subject |
Robustnost, neurčité systémy, parametrická neurčitost, nestrukturovaná neurčitost, robustní stabilita, robustní řízení, PI regulátory, PID regulátory, intervalové systémy, zlomkový kalkulus, systémy neceločíselného řádu
|
en |
| dc.subject |
Robustness, uncertain systems, parametric uncertainty, unstructured uncertainty, robust stability, robust control, PI controllers, PID controllers, interval systems, fractional order calculus, fractional order systems
|
en |
| dc.title |
Robustnost řídicích systémů celočíselného a neceločíselného řádu v podmínkách neurčitosti |
en |
| dc.title.alternative |
Robustness of Integer Order and Fractional Order Control Systems under Conditions of Uncertainty |
en |
| dc.type |
Book |
en |
| dc.date.accepted |
2018-05-16 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This summary presents the habilitation thesis that deals with the robustness of integer order and fractional order Single-Input Single-Output (SISO) Linear Time-Invariant (LTI) control systems under conditions of parametric or unstructured uncertainty. Various approaches to incorporating the uncertainty into the mathematical model of a controlled plant, analyzing the robust stability of relevant closed control loops, or designing the robust controllers with conventional structures are presented. The obtained results were verified both by means of simulation and also during control of laboratory models.
With respect to the rich publication activities of the author, the habilitation thesis has a form of the anthology of published scientific works supplemented with a commentary according to the Section 3b) of Article 72 of Act No. 111/1998 Sb. on Higher Education Institutions and on Amendments and Supplements to some other Acts.
The habilitation thesis contains only the original scientific papers which are published in the journals with an impact factor and in which the applicant is the first author. The thesis incorporates 8 selected papers that were created during the author’s work at the Faculty of Applied Informatics, Tomas Bata University in Zlín and that were published in 2010 – 2017. All of these papers are closely related to the topic of the habilitation thesis. |
en |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení strojů a procesů |
en |
| dc.date.submitted |
2017-11-10 |
|
