Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem
Zobrazit minimální záznam
| dc.contributor.advisor |
Úředníček, Zdeněk
|
|
| dc.contributor.author |
Soukup, Radim
|
|
| dc.date.accessioned |
2022-07-15T09:23:13Z |
|
| dc.date.available |
2022-07-15T09:23:13Z |
|
| dc.date.issued |
2022-01-15 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/50768
|
|
| dc.description.abstract |
Diplomová práce se zabývá dynamickou analýzou robota SCARA od firmy Stäubli s názvem TS2 60. V teoretické části se nachází výčet základních témat nutných k provedení dynamické analýzy a nutný základ pro práci s programem Dynast. Praktická část obsahuje výpočet pohybových rovnic uvedeného typu robotu, simulační mo-del, experimenty a jejich vyhodnocení. |
|
| dc.format |
70 |
|
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
SCARA
|
cs |
| dc.subject |
dynamika
|
cs |
| dc.subject |
kinematika
|
cs |
| dc.subject |
PMSM
|
cs |
| dc.subject |
SCARA
|
en |
| dc.subject |
dynamics
|
en |
| dc.subject |
kinematics
|
en |
| dc.subject |
PMSM
|
en |
| dc.title |
Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem |
|
| dc.title.alternative |
Dynamic Analysis and Motion Control of a SCARA Robot with Synchronous Electrical Machines with Permanent Magnet |
|
| dc.type |
diplomová práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Vítek, Roman |
|
| dc.date.accepted |
2022-06-06 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The diploma thesis deals with the dynamic analysis of the SCARA robot from the compa-ny Stäubli with a name TS2 60. The theoretical part contains a list of basic topics necessary to perform dynamic analysis and the minimum basis for working with the Dynast program. The practical part contains the calculation of motion equations of this robot type, simulation model, experiments and their evaluation. |
|
| dc.description.department |
Ústav automatizace a řídicí techniky |
|
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0 |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatic Control and Informatics in Industry 4.0 |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-program |
Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0 |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Automatic Control and Informatics in Industry 4.0 |
en |
| dc.identifier.stag |
60566
|
|
| dc.date.submitted |
2022-05-19 |
|
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit minimální záznam