Návrh rychlostního servopohonu s indukčním el. strojem s vektorovým řízením momentu pro řízení pohybu mechanické soustavy

Rozhnov, Aleksandr

Návrh rychlostního servopohonu s indukčním el. strojem s vektorovým řízením momentu pro řízení pohybu mechanické soustavy

DSpace Repository

Language: English čeština

Návrh rychlostního servopohonu s indukčním el. strojem s vektorovým řízením momentu pro řízení pohybu mechanické soustavy

dc.contributor.advisor	Úředníček, Zdeněk
dc.contributor.author	Rozhnov, Aleksandr
dc.date.accessioned	2022-07-15T09:23:27Z
dc.date.available	2022-07-15T09:23:27Z
dc.date.issued	2022-01-15
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/51070
dc.description.abstract	Tématem této práce je návrh rychlostního servopohonu na základě vektorově řízeného asynchronního stroje. Navržený servopohon se pak používá pro řízení pohybu mechanické soustavy v rovině. Zmíněná mechanická soustava představuje zjednodušený model manipulátoru typu SCARA. Cílem práce je zjistit možné chování servopohonů na základě asynchronních motorů při řízení pohybu robotických manipulátorů.
dc.format	75 s. (66 836 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	asynchronní motor	cs
dc.subject	indukční stroj	cs
dc.subject	vektorové řízení	cs
dc.subject	rychlostní servopohon	cs
dc.subject	robotika	cs
dc.subject	asynchronous motor	en
dc.subject	induction motor	en
dc.subject	vector control	en
dc.subject	speed servo actuator	en
dc.subject	robotics	en
dc.title	Návrh rychlostního servopohonu s indukčním el. strojem s vektorovým řízením momentu pro řízení pohybu mechanické soustavy
dc.title.alternative	Design of a Speed Servo Actuator with Vector Torque-Controlled Induction Motor for Mechanical System Motion Control
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Vítek, Roman
dc.date.accepted	2022-06-06
dc.description.abstract-translated	The subject of this paper is the design of a speed servo actuator based on a vector-controlled asynchronous machine. The designed actuator is then used to control the movement of the mechanical system in the two-dimensional plane. The mentioned mechanical system represents a simplified model of the SCARA type manipulator. The aim of this paper is to determine the possible behavior of actuators based on asynchronous motors in controlling the movement of robotic manipulators.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	60587
dc.date.submitted	2022-05-20