Tvorba výukových materiálů pro robota ABB IRB 14000 YuMi

Abstract

Cílem této bakalářské práce je vytvořit výukové materiály pro robota ABB IRB 14000 YuMi, který je součástí robotické linky na FAI UTB ve Zlíně. Prvním úkolem studenta bude seznámení se s konkrétním typem robota, vývojovým prostředím, jeho začleněním v robotické lince a souvisejícím technickým vybavením. Na základě této analýzy student vytvoří několik úloh s různou složitostí, využívající vybavení a možnosti konkrétního robota/pracoviště. K úlohám budou podle potřeby vyrobeny a namontovány doplňující přípravky, související s konkrétním zadáním. Všechny úlohy musí být detailně popsány a bude k nim dodán manuál s názornými vizualizacemi, který povede studenta krok po kroku ke zdárnému vyřešení zadaného problému. Výsledkem práce bude tedy ucelený soubor úloh, sloužící jako výukový materiál pro předměty související se základy programování robotů v robotické laboratoři na FAI UTB ve Zlíně.