Vizualizace základních algoritmů řízení

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá demonstrací vlivů základních typů regulátorů na vybraných dynamických systémech. Zobrazování vlivů je realizováno pomocí grafického uživatelského rozhraní (GUI), kde je možnost taktéž nastavovat parametry systému, zvoleného typu regulátoru, simulace a také sledovat animaci konkrétního modelu. Teoretická část stručně popisuje prostředí MATLAB, tvorbu live scriptů, grafického uživatelského rozhraní (GUI) v prostředí App designer a simulací v prostředí Simulink. Následně jsou popsány vybrané typy regulátorů (P, PI, PD, PID a 2-polohový). Poslední kapitola v teoretické části se věnuje popisu vybraných dynamických systémů použitých pro demonstraci. V praktické části je nastíněn popis vlastní tvorby simulačních schémat pro prostředí Simulink, následovaný popisem vývoje grafického uživatelského rozhraní (GUI) včetně ukázky finální aplikace a požadavků na její úspěšný provoz.