Simulace mnoharozměrových spojitých regulačních obvodů

Stříteský, Zdeněk

Simulace mnoharozměrových spojitých regulačních obvodů

DSpace Repository

Language: English čeština

Simulace mnoharozměrových spojitých regulačních obvodů

dc.contributor.advisor	Kubalčík, Marek
dc.contributor.author	Stříteský, Zdeněk
dc.date.accessioned	2010-07-13T12:48:45Z
dc.date.available	2010-07-13T12:48:45Z
dc.date.issued	2006-05-26
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/523
dc.description.abstract	Hlavním cílem práce bylo realizovat v programovém systému Matlab/Simulink vybrané spojité regulátory pro systémy se dvěma vstupy a dvěma výstupy pomocí S-funkcí tak, aby všechny jejich parametry bylo možno zadávat pomocí masky subsystému a jednotlivé regulátory potom začlenit do knihoven. Takto vytvořené regulátory je potom možno začlenit do existujícího simulinkového schématu pouhým zkopírováním. Regulátory byly realizovány jak s pevně nastavenými parametry, tak jako samočinně se nastavující s průběžnou identifikací parametrů modelu procesu metodou nejmenších čtverců modifikovanou pro odhad parametrů spojitého modelu procesu s využitím filtrace spojitých veličin. Proběhlo rovněž simulační ověření navržených regulátorů.	cs
dc.format	81 s., 9 s příloh.	cs
dc.format.extent	720280 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	1DOF	en
dc.subject	2DOF	en
dc.subject	compensator	en
dc.subject	S-function	en
dc.subject	Matlab	en
dc.subject	1DOF	cs
dc.subject	2DOF	cs
dc.subject	kompenyator	cs
dc.subject	S-funkce	cs
dc.subject	Matlab	cs
dc.title	Simulace mnoharozměrových spojitých regulačních obvodů	cs
dc.title.alternative	Simulation of multidimension continuous control devices circuits	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Macháček, Jiří
dc.date.accepted	2006-06-08
dc.description.abstract-translated	The main goal of this diploma work was to realize selected continuous control devices for systems with two inputs and two outputs by the help of S-function in program system Matlab/Simulink so that all its parameters could be set via mask of subsystem and individual control devices then include to libraries. So created control devices are then able to be taken into existing simulink schema by simple copying. Control devices were realized both with fixed set parameters and as self-set up with continuous parameter identification of model process by least squares method modified for the parameter estimation of continuous model process with utilization of filtering continuous variables. It ran also simulation verification of suggested control devices.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/91	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	4196
dc.date.assigned	2006-02-14
utb.result.grade	B
local.subject	PID regulátory	cs
local.subject	SIMULINK (software)	cs
local.subject	regulační obvody	cs
local.subject	syntéza regulátorů	cs
local.subject	PID controllers	en
local.subject	SIMULINK (software)	en
local.subject	automatic control systems	en
local.subject	controllers design	en