Návrh metody řízení výšky hladiny v zásobníku na laboratorním modelu PCT40

Skovajsa, Ladislav

Návrh metody řízení výšky hladiny v zásobníku na laboratorním modelu PCT40

DSpace Repository

Language: English čeština

Návrh metody řízení výšky hladiny v zásobníku na laboratorním modelu PCT40

dc.contributor.advisor	Vojtěšek, Jiří
dc.contributor.author	Skovajsa, Ladislav
dc.date.accessioned	2010-07-16T11:05:54Z
dc.date.available	2010-07-16T11:05:54Z
dc.date.issued	2008-06-06
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/5308
dc.description.abstract	Hlavním úkolem této diplomové práce bylo navrhnout řízení pro regulaci výšky hladiny v zásobníku na modelu PCT 40. Aby bylo možné navrhnout co nejlepší způsob řešení daného problému, byl sestaven pomocí diferenciální rovnice matematický model, který byl použit při simulačních experimentech a hledání vhodného regulátoru a jeho nastavení pro řízení výšky hladiny. K řízení regulace výšky hladiny v zásobníku bylo navrhnuto a použito adaptivní řízení, které spočívá v tom, že po určitém časovém okamžiku se parametry složek regulátoru přepočítají vzhledem k aktuální identifikované soustavě. Tato soustava se identifikuje v každém kroku na základě předchozích výstupů a akčních zásahů. Výsledky simulací a reálných řízení jsou vykresleny v jednotlivých grafech a je porovnán regulační pochod pro různé nastavení regulátoru. Všechna simulační a regulační schémata byla vypracována v programu Matlab - Simulink.	cs
dc.format	61 s.	cs
dc.format.extent	1448375 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	PCT 40	en
dc.subject	mathematical model	en
dc.subject	experiments	en
dc.subject	regulator	en
dc.subject	self-adapting control	en
dc.subject	identification	en
dc.subject	Matlab	en
dc.subject	PCT 40	cs
dc.subject	matematický model	cs
dc.subject	experimenty	cs
dc.subject	regulátor	cs
dc.subject	adaptivní řízení	cs
dc.subject	identifikace	cs
dc.subject	Matlab	cs
dc.title	Návrh metody řízení výšky hladiny v zásobníku na laboratorním modelu PCT40	cs
dc.title.alternative	Design of the controller for level control in the water tank on laboratory model PCT40	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Puna, Dalibor
dc.date.accepted	2008-06-18
dc.description.abstract-translated	The main task of this diploma work was to design a sort of appliance intened to the regulation of level in the reservoir on the PCT 40 model. To enable suggesting as good way as possible for solving the given problem, a mathematical model has been set by a differential equotation, which has been used at the simulation experiment and looping for a suitable regulator and its adjusting for the level control. Self-adapting control has been designed for controling the level in the reservoir the principle of which lies in the fact that the parametres of the components of the regulator are re-counted owing to the up-to date identified scale after a certain instant of time. This scale is identified in each phase based on the previous outputs and action interventions. The results of the simulations and realistic controls are drawn in the individual graphs and control performance for various adjustments of the simulator are compared. All simulation and regualtion schemeshave been elaborated in Matlab - Simulink program.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/91	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	9858
dc.date.assigned	2008-02-22
utb.result.grade	E
local.subject	hladinoměry	cs
local.subject	voda	cs
local.subject	modelování a simulace	cs
local.subject	syntéza regulátorů	cs
local.subject	level indicators	en
local.subject	water	en
local.subject	modeling and simulation	en
local.subject	controllers design	en