Návrh laboratorních úloh pro procesní regulátory

Abstract

Táto práca si kladie za cieľ analyzovať tri modely procesných regulátorov a implementovať ich na vybranú laboratórnu sústavu, aby procesné regulátory mohli byť využívané vo výučbe. V teoretickej časti sú popísané regulačné algoritmy využívané u procesných regulátorov, porovnania procesných regulátorov s inými regulačnými jednotkami, vlastnosti konkrétnych procesných regulátorov, ktoré sa implementujú na laboratórnu sústavu a popis laboratórnej sústavy. Praktická časť je venovaná mechanickej montáži procesných regulátorov, ich softwarovému nastaveniu a regulácii laboratórnej sústavy procesnými regulátormi. Súčasťou práce sú tiež dve zadania s návodmi na obsluhu procesných regulátorov určené pre študentov bakalárskeho štúdia odboru priemyselná automatizácia a ukážkové protokoly k týmto zadaniam.