Detekce objektů v obraze pro rozšířenou realitu

Abstract

Cílem práce je vývoj algoritmů pro detekci objektů ve videu z kamery, snímající fyzické objekty, které mají být transformovány do rozšířené reality. Autor ověřil spolehlivost detekce různých typů obrazových značek ("markery" typu kruhový čárový kód, QR a AR kódy) umístěných na fyzických objektech v různých světelných podmínkách. Cílem první etapy projektu byl výběr nejspolehlivější metody detekce markerů, které jsou základem implementace hry s rozšířenou realitou. Pro tuto hru pak byl v druhé etapě vytvořen systém s hrací plochou snímanou kamerou připojenou k Raspberry PI, kde se počítá detekce typu a polohy markerů v obraze. Výsledná data jsou posílána do mobilní aplikace, která zobrazuje rozšířenou realitu. Vývoj je součástí mezifakultního IGA projektu s FMK UTB ve Zlíně.