Nelineární systémy. Decentralizované řízení

Abstract

Odborná monografie „Nelineární systémy. Decentralizované řízení“ je věnována návrhu řízení nelineárních dynamických systémů, které mají matematický model v tzv. standardním tvaru. Tato skupina nelineárních systémů je poměrně široká a zahrnuje mnoho, pro technickou praxi, důležitých systémů. Jsou to především mechanické a elektromechanické systémy (roboty, manipulátory, elektrické motory atd.). Hlavní pozornost je věnována robustním řízením, která nevyžadují znalost přesného matematického modelu a měřitelnost poruchových veličin. Důraz je kladen na jednoduchost a názornost. Monografie obsahuje řadu původních myšlenek a postupů, z nichž některé vznikly již dříve v rámci spolupráce s Ústavem technické kybernetiky Slovenské akademie věd v letech 1985 až 1990. Její současná podoba vznikla v rámci spolupráce s pracovníky Fakulty aplikované kybernetiky Univerzity Tomáše Bati ve Zlíně. Nezbytná teorie je doplněna plně řešenými příklady, které tvoří nedílnou součást popsané teorie.