Automatická definice uživatelského souřadného systému robota

Abstract

Bakalářská práce je zaměřena na automatickou definici uživatelského souřadného systému robota IRB 1600 od společnosti ABB. Nicméně nejde pouze o programování robota, ale i o vytvoření digitální repliky, vymodelování pouzder na čtyři odlišné senzory a statistické porovnání jednotlivých senzorů. V práci je popsaný průběh vývoje programu robota, vývoj simulačních prvků a vývoj čtyř digitálních replik pro jednotlivé senzory. Tvorba modelů probíhala v prostředí SolidWorks. Vývoj digitální repliky a programu robota v prostředí RobotStudio.