Automatizované otevírání formy vyfukovacího stroje na plasty

Oulehla, Roman

Automatizované otevírání formy vyfukovacího stroje na plasty

DSpace Repository

Language: English čeština

Automatizované otevírání formy vyfukovacího stroje na plasty

dc.contributor.advisor	Vašek, Vladimír
dc.contributor.author	Oulehla, Roman
dc.date.accessioned	2024-07-23T13:16:58Z
dc.date.available	2024-07-23T13:16:58Z
dc.date.issued	2023-12-08
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/56615
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá úpravou automatického otevírání vyfukovacího lisu na plasty a následného odběru dílu z formy za pomocí šestiosého, robotického manipulátoru. První část práce se zabývá teoretickým informacím z oblasti vyfukování plastů, robotizace a čidel. V části praktické je provedena analýza současného stavu automatického otevírání stroje Kautex KB250. Zjištění nedostatků a jejich vymezení. Následuje návrh bezpečněj-šího řešení a úprava programového řešení stroje a odebíracího robota ABB IRB6640. po-slední část je věnována ověření úpravy na reálné vyfukovací lince.
dc.format	57
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	vyfukovací lis	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	čidlo	cs
dc.subject	PLC	cs
dc.subject	automatizace	cs
dc.subject	blow molding press	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	sensor	en
dc.subject	PLC	en
dc.subject	automation	en
dc.title	Automatizované otevírání formy vyfukovacího stroje na plasty
dc.title.alternative	Automated Form Opening of a Plastic Blow Molding Machine
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Stoklásek, Pavel
dc.date.accepted	2024-06-11
dc.description.abstract-translated	The bachelor's thesis deals with the modification of automatic opening of a blow mol-ding machine for plastics and subsequent removal of the part from the mold using a six-axis robotic manipulator. The first part of the thesis covers theoretical information rela-ted to plastic blow molding, robotics, and sensors. In the practical section, an analysis of the current state of the automatic opening process of the Kautex KB250 machine is per-formed. Identified deficiencies are defined, followed by a proposal for a safer solution and adjustments to the programming of the machine and the ABB IRB6640 removal ro-bot. The final part focuses on verifying the modifications on a real blow molding line.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Inteligentní systémy s roboty	cs
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci	cs
dc.thesis.degree-program	Applied Informatics in Industrial Automation	en
dc.identifier.stag	66377
dc.date.submitted	2024-05-27