Funkce QPmR pro výpočet kořenů kvazi-polynomu v jazyku C++

Andresík, Michal

Funkce QPmR pro výpočet kořenů kvazi-polynomu v jazyku C++

DSpace Repository

Language: English čeština

Funkce QPmR pro výpočet kořenů kvazi-polynomu v jazyku C++

dc.contributor.advisor	Pekař, Libor
dc.contributor.author	Andresík, Michal
dc.date.accessioned	2025-06-02T07:19:31Z
dc.date.available	2025-06-02T07:19:31Z
dc.date.issued	2024-10-27
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/56868
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zaměřuje na analýzu a výpočet kořenů kvazi-polynomů, které jsou klíčové pro posouzení stability lineárních dynamických systémů se zpožděním. V práci jsou popsány modely pro popis těchto systémů - stavový a vstupně-výstupní model. Je odvozen přechod mezi těmito modely a pozornost je zaměřena na charakteristický kvazi-polynom, jeho vlastnosti a stabilitu. Jsou odvozeny algoritmy pro výpočet kořenů kvazi-polynomu QPmR a QPmR v2. Existující implementace těchto algoritmů v matlabu jsou popsány a je vytvořena C++ aplikace s jejich implementací s cílem optimalizace výpočetního času. Výpočetní čas a dosažené výsledky jsou ukázány na příkladech.
dc.format	91
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	QPmR	cs
dc.subject	QPmR v2	cs
dc.subject	kvazi-polynomy	cs
dc.subject	stabilita	cs
dc.subject	lineární dynamické systémy se zpožděním	cs
dc.subject	numerické metody v C++	cs
dc.subject	QPmR	en
dc.subject	QPmR v2	en
dc.subject	quasi-polynomials	en
dc.subject	stability	en
dc.subject	linear time-delay systems	en
dc.subject	numerical methods in C++	en
dc.title	Funkce QPmR pro výpočet kořenů kvazi-polynomu v jazyku C++
dc.title.alternative	QPmR Function for Calculating the roots of a Quasi-Polynomial in C++
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Bušek, Jan
dc.description.abstract-translated	This thesis focuses on the analysis and computation of roots of quasi-polynomials, which are crucial for assessing the stability of linear dynamical systems with delays. The thesis describes models used for representing these systemsthe state-space and input-output models. The transition between these models is derived, with particular attention given to the characteristic quasi-polynomial, its properties, and stability criteria. Algorithms for computing the roots of quasi-polynomials, QPmR and QPmR v2, are derived. Existing matlab implementations of these algorithms are described, and a C++ application implementing these algorithms has been created to optimize computational time. Computational performance and achieved results are demonstrated through examples.
dc.description.department	Ústav informatiky a umělé inteligence
dc.thesis.degree-discipline	Softwarové inženýrství	cs
dc.thesis.degree-discipline	Software Engineering	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cs
dc.thesis.degree-program	Information Technologies	en
dc.identifier.stag	70052
dc.date.submitted	2025-06-02