Laboratorní model čtyřválcové vodárny

Abstract

Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh, konstrukci a ověření funkčnosti laboratorního modelu čtyřválcové vodárny, který slouží jako výuková pomůcka pro demonstraci metod řízení a aplikace matematického modelování fyzikálních systémů. Model umožňuje připojení různých řídicích jednotek a je navržen tak, aby na něm bylo možné provádět experimenty a měření. V teoretické části jsou popsány principy mechaniky tekutin, teorie systémů a matematického modelování. Praktická část se věnuje konstrukci zařízení, sestavení matematického modelu, jeho linearizaci a převodu do přenosových funkcí. Součástí práce je také popis komunikace mezi řídicí jednotkou a vnějšími systémy, řízení čerpadel a porovnání simulačních a experimentálních dat. Výsledkem je plně funkční laboratorní model využitelný pro výuku a demonstraci dynamických vlastností MIMO systémů.