Tvorba výukových materiálů pro robotické rameno Stäubli

Abstract

Bakalářská práce se zabývá tvorbou výukových materiálů za účelem seznámení studentů s problematikou programování průmyslových robotů Stäubli. Jedná se o vytvoření vhodných ukázkových materiálů/příkladů v simulačním prostředí a jejich ověření na reálném robotu. Pro jednotlivé ukázkové příklady budou vytvořeny manuály, které krok za krokem budou vysvětlovat základy práce ve vývojovém prostředím Stäubli Robotics Suite a také s reálným robotem.