Mikropočítačově řízený plotr

DSpace Repository

Language: English čeština

No preview available

Title:	Mikropočítačově řízený plotr
Author:	Zatloukal, Josef
Advisor:	Dostálek, Petr
Abstract:	Tato bakalářská práce se zabývá kompletním návrhem, výběrem komponent a sestrojením plotru řízeného mikropočítačem. Zařízení je navrženo s důrazem na dosažení vysoké přesnosti a rychlosti díky využití kinematiky typu CoreXY. Plotr je řízen mikropočítačem ESP32-WROOM-32U a využívá open-source firmware FluidNC. Plotr umožňuje vykreslování na dvourozměrnou plochu pomocí popisovače. Nakonec byly experimentálně otestovány a zhodnoceny základní vlastnosti zařízení. Práce zároveň slouží jako návod pro návrh a sestavení podobného zařízení.
URI:	http://hdl.handle.net/10563/57100
Date:	2024-12-13
Availability:	Bez omezení
Department:	Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline:	Inteligentní systémy s roboty

Files	Size	Format	View	Description
zatloukal_2025_bp.pdf	6.130Mb	PDF	View/Open	None
zatloukal_2025_vp.pdf	212.7Kb	PDF	View/Open	None
zatloukal_2025_op.pdf	194.9Kb	PDF	View/Open	None