Development and Optimization of an FPV Freestyle Drone for Aerial Manoeuvres

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem, vývojem a optimalizací FPV freestyle dronu, který je konstruován pro vysoce agilní letecké manévry. Kombinací teoretických poznatků s praktickými experimenty vznikl dron navržený pro přesný a rychle reagující let. Klíčovými prvky konstrukce jsou lehké materiály, výkonné motory a baterie s vysokou kapacitou, které přispívají k delší době letu a lepší ovladatelnosti. Významnou část výzkumu tvoří vývoj systému přenosu videa, kde byla zvolena analogová technologie pro minimalizaci latence a zajištění plynulého a pohlcujícího zážitku z letu. Výkonnost dronu byla ověřena rozsáhlým testováním za různých podmínek, přičemž bylo potvrzeno, že systém zvládá složité akrobatické manévry s lepší odezvou, stabilním signálem a spolehlivým vizuálním přenosem. Problémy, jako jsou vibrace a ladění regulačních smyček, byly řešeny systematickým testováním a dolaďováním. Závěry této práce přispívají k hlubšímu porozumění technologii FPV dronů a poskytují cenné poznatky v oblasti integrace hardwaru a softwaru pro freestyle létání. Tato studie tvoří pevný základ pro budoucí rozvoj UAV technologií, zejména v oblasti zvyšování výkonu a optimalizace systémů.