Kolaborativní robot jako oponent ve hře Air Hockey

DSpace Repository

Language: English čeština

No preview available

Title:	Kolaborativní robot jako oponent ve hře Air Hockey
Author:	Birgus, Vojtěch
Advisor:	Spaček, Ľuboš
Abstract:	Cílem práce bude připravit a zaintegrovat herní stůl Air Hockey jako hru proti kolaborativnímu robotickému manipulátoru. Aplikace bude obsahovat kolaborativního robota, kameru, samotný stůl a výpočetní část, která zaručí zpracování obrazu, predikci a následnou koordinaci s manipulátorem. Pokud možno bude veškerá příprava provedena v simulačním prostředí.
URI:	http://hdl.handle.net/10563/57122
Date:	2024-12-13
Availability:	Bez omezení
Department:	Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline:	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0

Files	Size	Format	View	Description
birgus_2025_dp.pdf	5.185Mb	PDF	View/Open	None
birgus_2025_vp.pdf	294.5Kb	PDF	View/Open	None
birgus_2025_op.pdf	102.5Kb	PDF	View/Open	None