Návrh výukového pracoviště s průmyslovým robotem SCARA Stäubli TS2-60

Krahula, Petr

Návrh výukového pracoviště s průmyslovým robotem SCARA Stäubli TS2-60

DSpace Repository

Language: English čeština

Návrh výukového pracoviště s průmyslovým robotem SCARA Stäubli TS2-60

dc.contributor.advisor	Mizera, Aleš
dc.contributor.author	Krahula, Petr
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:09:23Z
dc.date.available	2025-12-10T23:09:23Z
dc.date.issued	2024-12-13
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/57125
dc.description.abstract	Diplomová práce se zaměřuje na návrh výukového pracoviště s průmyslovým robotem SCARA Stäubli TS2-60. V úvodní části bude provedena literární rešerše, která se bude zabývat kinematikou průmyslových robotů a jejich řízením, s důrazem na roboty typu SCARA. Dále budou analyzována komerčně dostupná řešení výukových pracovišť a jejich implementace, která budou detailně popsána a vyhodnocena z hlediska využitelnosti ve výuce. Na základě získaných poznatků bude navržen koncept výukového pracoviště, který umožní efektivní výuku základů robotiky a automatizace s robotem Stäubli TS2-60. Součástí tohoto konceptu bude také kamerový systém pro hodnocení kvality výrobků, který podporuje výukové úlohy zaměřené na kontrolu a optimalizaci výrobních procesů. Vytvořený soubor výukových úloh bude pokrývat různé oblasti, včetně manipulace, programování robota a zajištění kvality výroby pomocí kamerového systému. Funkčnost navrženého pracoviště bude ověřena praktickými testy, které prokážou jeho vhodnost pro výuku v oblasti robotiky. V závěrečné části práce budou diskutovány dosažené výsledky, výhody navrženého řešení a možnosti jeho dalšího rozvoje, včetně jeho rozšíření o pokročilé technologie, jako je strojové vidění a pokročilé řízení kvality.
dc.format	109 s. (114839 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	TS2-60	cs
dc.subject	programování VAL3	cs
dc.subject	TCP komunikace	cs
dc.subject	detekce QR	cs
dc.subject	TS2-60	en
dc.subject	VAL3 programming	en
dc.subject	TCP communication	en
dc.subject	QR detection	en
dc.title	Návrh výukového pracoviště s průmyslovým robotem SCARA Stäubli TS2-60
dc.title.alternative	Design of a training workplace with a SCARA Stäubli TS2-60 industrial robot
dc.type	diplomová práce	cs
dc.date.accepted	2025-06-10
dc.description.abstract-translated	The thesis focuses on the design of a teaching workplace with the SCARA Stäubli TS2-60 industrial robot. In the introductory part, a literature search will be conducted to discuss the kinematics of industrial robots and their control, with emphasis on SCARA-type robots. Furthermore, commercially available teaching workstation solutions and their implementations will be analyzed, described in detail and evaluated in terms of applicability in teaching. Based on the findings, a concept for a teaching workstation will be proposed to enable effective teaching of the fundamentals of robotics and automation with the Stäubli TS2-60 robot. This concept will also include a camera system for product quality assessment that supports teaching tasks focused on control and optimization of production processes. The developed set of learning tasks will cover various areas including handling, robot programming and production quality assurance using the camera system. The functionality of the proposed workstation will be verified by practical tests to demonstrate its suitability for robotics education. The final part of the thesis will discuss the results obtained, the advantages of the proposed solution and the possibilities of its further development, including its extension with advanced technologies such as machine vision and advanced quality control.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics in Industry 4.0	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0	cs
dc.thesis.degree-program	Automatic Control and Informatics in Industry 4.0	en
dc.identifier.stag	69248
dc.date.submitted	2025-05-27