Návrh výukového pracoviště s 6osým průmyslovým robotem Stäubli TX2-60

Abstract

Diplomová práce se zaměřuje na návrh výukového pracoviště s šestiosým průmyslovým robotem Stäubli TX2-60. Nejprve byla vypracována literární rešerše, která se věnuje průmyslovým robotům ve výrobním prostředí i jejich využití ve výuce. Následně jsou zkoumány dostupná komerční řešení výukových pracovišť a jejich aplikace, která jsou podrobně popsána a analyzována. Na základě těchto poznatků je navržen koncept vlastního výukového pracoviště, který umožňuje efektivní a praktické vzdělávání v oblasti robotiky s využitím robota Stäubli TX2-60. V rámci práce byl vytvořen soubor výukových úloh, které odpovídají navrženému konceptu a jsou zaměřeny na základní operace, programování a manipulaci s robotem. Funkčnost navrženého řešení byla ověřena praktickými testy, které demonstrují, že pracoviště splňuje požadavky na výuku a je plně funkční. V závěru práce jsou diskutovány získané výsledky, výhody navrženého řešení a potenciál jeho využití v praktické výuce, včetně návrhů na další rozvoj pracoviště.