Tvorba prototypu robota pro handicapované

Repozitář DSpace/Manakin

Jazyk: English čeština 

Tvorba prototypu robota pro handicapované

Zobrazit minimální záznam

dc.contributor.advisor Sysala, Tomáš
dc.contributor.author Švrček, Martin
dc.date.accessioned 2025-12-10T23:09:51Z
dc.date.available 2025-12-10T23:09:51Z
dc.date.issued 2024-10-27
dc.identifier Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/57751
dc.description.abstract Cílem práce je navrhnout a sestavit funkční prototyp robota využívajícího moderní technologie, jako jsou bezdrátová komunikace přes moduly XBee, přenos obrazu pomocí FPV systému, 3D tisk pro výrobu konstrukčních prvků a programování v jazyce C# na platformě Raspberry Pi. Vývoj probíhal s důrazem na modularitu, přehlednou architekturu a možnost budoucího rozšíření. Robot je aktuálně schopen pohybu všemi směry, nabízí vertikální nastavení držáku externího zařízení a podporuje živý přenos obrazu pomocí FPV kamery. Pro demonstraci možného využití byla připojena modelová sněžná fréza. V závěru práce jsou shrnuty výsledky testování, popsány klíčové výzvy během vývoje a navrženy směry dalšího zlepšení a rozšíření praktického nasazení.
dc.format 129
dc.language.iso cs
dc.publisher Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights Bez omezení
dc.subject Raspberry Pi cs
dc.subject Xbee cs
dc.subject FPV cs
dc.subject C# cs
dc.subject Handicap cs
dc.subject 3D tisk cs
dc.subject 4x4 cs
dc.subject Robot cs
dc.subject Raspberry Pi en
dc.subject Xbee en
dc.subject FPV en
dc.subject C# en
dc.subject Handicap en
dc.subject 3D printing en
dc.subject 4x4 en
dc.subject Robot en
dc.title Tvorba prototypu robota pro handicapované
dc.title.alternative Development of a Robot Prototype for Persons with Disabilities
dc.type diplomová práce cs
dc.contributor.referee Škutová, Jolana
dc.date.accepted 2025-06-19
dc.description.abstract-translated The aim of this project is to design and build a functional prototype of a robot that integrates modern technologies such as wireless communication via XBee modules, video transmission using an FPV system, 3D printing for structural components, and programming in C# on the Raspberry Pi platform. The development focused on modularity, clear architecture, and the potential for future expansion. The robot is currently capable of omnidirectional movement, features a vertically adjustable mount for external devices, and supports live video streaming through an FPV camera. A model snow blower was used as an example of a connected device to demonstrate potential real-world applications. The final section summarizes testing results, highlights key challenges encountered during development, and suggests possible improvements and future use cases.
dc.description.department Ústav informatiky a umělé inteligence
dc.thesis.degree-discipline Softwarové inženýrství cs
dc.thesis.degree-discipline Software Engineering en
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky cs
dc.thesis.degree-grantor Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics en
dc.thesis.degree-name Ing.
dc.thesis.degree-program Informační technologie cs
dc.thesis.degree-program Information Technologies en
dc.identifier.stag 70157
dc.date.submitted 2025-05-28


Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit

K tomuto záznamu nejsou připojeny žádné soubory.

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet