Algoritmy pro plánování cesty a jejich implementace v Pythonu
Zobrazit minimální záznam
| dc.contributor.advisor |
Novák, Jakub
|
|
| dc.contributor.author |
Nevřala, Filip
|
|
| dc.date.accessioned |
2025-12-10T23:09:56Z |
|
| dc.date.available |
2025-12-10T23:09:56Z |
|
| dc.date.issued |
2024-10-27 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/57888
|
|
| dc.description.abstract |
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací interaktivní aplikace pro vizualizaci a srovnání vybraných algoritmů plánování cesty mobilních robotů. V teoretické části jsou popsány přístupy k reprezentaci prostředí, holonomní a neholonomní modely pohybu a jednotlivé algoritmy plánování cesty a její úpravy. |
|
| dc.format |
50 |
|
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
algoritmy plánování trasy
|
cs |
| dc.subject |
mobilní roboti
|
cs |
| dc.subject |
Python
|
cs |
| dc.subject |
route planning algorithms
|
en |
| dc.subject |
mobile robots
|
en |
| dc.subject |
Python
|
en |
| dc.title |
Algoritmy pro plánování cesty a jejich implementace v Pythonu |
|
| dc.title.alternative |
Path Planning Algorithms and their Implementation in Python |
|
| dc.type |
bakalářská práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Chalupa, Petr |
|
| dc.date.accepted |
2025-06-16 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This bachelor thesis deals with the design and implementation of an interactive application for the visualization and comparison of selected path planning algorithms for mobile robots. In the theoretical part, approaches to environment representation, holonomic and non-holonomic motion models, and individual path planning algorithms and their modifications are described. |
|
| dc.description.department |
Ústav informatiky a umělé inteligence |
|
| dc.thesis.degree-discipline |
Softwarové inženýrství |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Software Engineering |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-program |
Softwarové inženýrství |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Software Engineering |
en |
| dc.identifier.stag |
70372
|
|
| dc.date.submitted |
2025-06-02 |
|
Soubory tohoto záznamu
|
K tomuto záznamu nejsou připojeny žádné soubory.
|
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit minimální záznam