Komparace dvourotorových laboratorních soustav

Brenn, Filip

Komparace dvourotorových laboratorních soustav

DSpace Repository

Language: English čeština

Komparace dvourotorových laboratorních soustav

dc.contributor.advisor	Chalupa, Petr
dc.contributor.author	Brenn, Filip
dc.date.accessioned	2010-07-13T13:31:31Z
dc.date.available	2010-07-13T13:31:31Z
dc.date.issued	2006-05-26
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/657
dc.description.abstract	V této diplomové práci je hlavním cílem vyhodnotit na základě měření na reálných modelech statické a dynamické vlastnosti dvou laboratorních dvourotorových soustav. Soustavy se liší v mnoha aspektech, které byly rozebrány a vyhodnoceny z různých hledisek. V závěru této práce je provedena identifikace, pomocí knihovny samočinně se nastavujících regulátorů, vybraných naměřených dat u kterých jsou porovnány jejich rozdílné průběhy parametrů modelu při použití třech metod, které jsou používány pro průběžnou identifikaci parametrů modelu soustavy.	cs
dc.format	58 s.	cs
dc.format.extent	813735 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	double rotor systems	en
dc.subject	STC toolbox	en
dc.subject	recursive identification	en
dc.subject	parameters in model	en
dc.subject	dvourotorové soustavy	cs
dc.subject	samočinně se nastavující regulátory	cs
dc.subject	průběžná identifikace	cs
dc.subject	parametry modelu	cs
dc.title	Komparace dvourotorových laboratorních soustav	cs
dc.title.alternative	Comparison of two-rotor laboratory systems	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Sámek, David
dc.date.accepted	2006-06-09
dc.description.abstract-translated	My main point in this graduation theses is interpretation of static and dynamic properties of two laboratory double rotor systems that I realized on the basis of metering on real models. These systems differ in many aspects that I analysed and interpreted from various views. At the close of this graduation theses I implemented identification by means of STC toolbox and by a choice measured of datas that I contrasted their different processes of parameters in models on usage of three methods. These methods are using for recursive identification of parameters in model of system.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/91	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	3009
dc.date.assigned	2006-02-14
utb.result.grade	C
local.subject	identifikace systému	cs
local.subject	regulátory	cs
local.subject	knihovny (software)	cs
local.subject	system identification	en
local.subject	controllers	en
local.subject	libraries (software)	en