Určení vzdálenosti cíle hloubkoměrným principem se strukturovaným světlem

Surýnek, Tomáš

Určení vzdálenosti cíle hloubkoměrným principem se strukturovaným světlem

DSpace Repository

Language: English čeština

Určení vzdálenosti cíle hloubkoměrným principem se strukturovaným světlem

dc.contributor.advisor	Kvasnica, Milan
dc.contributor.author	Surýnek, Tomáš
dc.date.accessioned	2010-07-17T03:02:44Z
dc.date.available	2010-07-17T03:02:44Z
dc.date.issued	2008-09-01
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/7410
dc.description.abstract	Práce je zaměřena na zhotovení modulu pro měření vzdálenosti hloubkoměrným principem a vytvoření jeho ovládacího prostředí. Je provedena analýza elektroniky motorů AI-1001. Vytvořena instrukční knihovna motorů pro řízení pomocí Matlabu. Zprovozněna komunikace motorů s počítačem pomocí sběrnice RS-232. Oživen kamerový systém a byly navrženy skripty pro funkce určení pozice laserové stopy.	cs
dc.format	60 s., 3 s. příloh	cs
dc.format.extent	2368196 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	contactless distance measurement	en
dc.subject	AI-1001 motors	en
dc.subject	Matlab	en
dc.subject	RS-232	en
dc.subject	laser tracking detection	en
dc.subject	bezkontaktní měření vzdálenosti	cs
dc.subject	motory AI-1001	cs
dc.subject	Matlab	cs
dc.subject	RS-232	cs
dc.subject	detekce laserové stopy	cs
dc.title	Určení vzdálenosti cíle hloubkoměrným principem se strukturovaným světlem	cs
dc.title.alternative	Object distance determination by rangefinder principle with stuctured light	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Volf, Jaromír
dc.date.accepted	2008-09-09
dc.description.abstract-translated	The master thesis is focused on designing of module for contactless distance measurement by rangefinder principle and its software. Analysis of AI-1001 motor electronics have been made as designing its instruction library in Matlab. Activation of RS-232 communication and camera system have been made. Laser tracking functions script have been suggested.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/91	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	9853
dc.date.assigned	2008-02-22
utb.result.grade	A
local.subject	hloubkoměry	cs
local.subject	depth indicators	en